Ako vybrať antikolizný systém

Antikolizné systémy nám v ponuke tri – optické , mikrovlnné a špeciálne . Popíšeme ich plusy a mínusy a doplníme naše odporúčania.

Optické antikolízne systémy

Sú založené na princípe vysielania svetelného lúča voči odrazke . Ak máte 2 žeriavy na rovnakej dráhe a chcete zaistiť, aby sa nezrazili, potom na jeden žeriav nainštalujete vlastnú jednotku, čo je vysielač aj prijímač v jednej krabičke, a na druhý žeriav pripevníte odrazku. Pretože žeriav sa na dráhe pri jazde (obzvlášť pri rozjazde a brzdení) mierne prieči (nejde úplne kolmo), svetelný lúč z vysielača má teda mierny rozkmit do strán. Preto niekedy odporúčame použiť 2 alebo dokonca 3 tieto odrazky. Odrazka má byť namontovaná čo najviac kolmo k vysielaču.

Pre antikoliziu dvoch žeriavov voči sebe je nutné použiť dva tieto systémy : na prvý žeriav jednotku a proti nemu na druhom žeriave odrazka a na druhý žeriav jednotku a proti nemu na prvom žeriave odrazka.
Na zamedzenie zrážky jedného žeriava voči pevnej časti postačí jedno zariadenie (vysielač – odrazka).

Výhody

  • Nízka cena.
  • Jednoduchá montáž.

Nevýhody

  • Malá odolnosť voči zaprášeniu šošovky vysielača.
  • Nie príliš presné nastavenie spínacej vzdialenosti medzi žeriavmi.
  • Dosah maximálne do zhruba 10–12 m.
  • Blokuje žeriavy na nastavenú vzdialenosť bez ohľadu na ich okamžitú rýchlosť.

Mikrovlnné antikolízne systémy

Sú založené na princípe Dopplerovho javu (v podstate radar). Namiesto svetelného lúča je vysielaný zväzok elektromagnetického vlnenia. Toto vlnenie ľahšie preniká aj prachom, parou a pod.
Zariadenie je tvorené dvoma parabolami – vysielacou a prijímacou. Na každom žeriave je umiestnená jedna nasmerovaná voči sebe.
Vysielaný lúč (zväzok) má určitý vyžarovací uhol, takže paraboly nie sú tak veľmi citlivé na presné nasmerovanie na seba ako pri optickom systéme s odrazkou.
Pre zamedzenie zrážky dvoch žeriavov voči sebe aj pre zamedzenie zrážky jedného žeriava s pevnou prekážkou sú použité vždy dve paraboly proti sebe . Rozdiel je iba v tom, že u dvoch žeriavov sa jedná o dve plnohodnotné paraboly (vysielajú aj prijímajú a blokujú žeriavy), zatiaľ čo u jedného žeriava voči pevnej časti je parabola umiestnená na pevnej časti iba pasívny odrážač.

Výhody

  • Vhodné do (relatívne) prašného prostredia, ľahšie preniká aj prachom, parou.
  • Má dosah až 25 m.
  • Meria aj okamžitú rýchlosť žeriava, teda žeriav brzdí úmerne s ohľadom na vzdialenosť a rýchlosť (pri pomalej jazde dovolí bližšie zbehnutie žeriavov k sebe a naopak).

Nevýhody

  • Je drahšia ako optický antikolizný systém.

Špeciálne antikolizné systémy

Sú zariadenia zostavované na mieru danej situácie. Jedná sa o situácie antikolizie žeriavov nad sebou, žeriavu voči technológii umiestnenej na zemi (robot s ramenom) a pod. Tu sa využíva prepojenie žeriava rádiomodemami, meranie okamžitej pozície žeriavov laserom, vymedzenie kolíznej plochy spínačmi po trase žeriava a pod. V prípade takejto požiadavky na riešenie antikolizie je z našej strany potrebné si obvykle situáciu prezrieť na mieste a na základe tejto prehliadky potom zostavíme konkrétnu ponuku na jeho riešenie.